液压机机械手液压系统

发布时间：2023-07-01T11:42:11更新时间：2023-07-01T11:41:55 浏览量：122

[文章摘要]: 液压机机械手是模仿人的手部动作，按给定一个程序、轨迹和要求企业实现系统自动数据抓取、搬运和操作的自动控制装置。双层热压机设计应布局合理，造型美观，使用性能安全可靠，操纵灵敏轻便，手操纵力不大于49N(5kgf) 脚踏力不大于78?4N(8kgf)。 500吨四柱液压机总压力...

液压机机械手是模仿人的手部动作，按给定一个程序、轨迹和要求企业实现系统自动数据抓取、搬运和操作的自动控制装置。设计应布局合理，造型美观，使用性能安全可靠，操纵灵敏轻便，手操纵力不大于49N(5kgf) 脚踏力不大于78?4N(8kgf)。500吨四柱液压机总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。500吨单柱液压机用于金属薄板零件的拉伸成型、翻遍、弯曲和冲压等工艺，也可用于一般的压制工艺，可根据用户需要增加冲裁缓冲、打料、移动工作台等装置。这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的最大工作力和最高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接驱动的大型（如120000千牛）自由锻造水压机。因为我们能在中国高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环搅中，代替人工作完成一些笨重、单调、频繁的作业。而获得社会广泛的应用。

机械手一熊由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。驱动系统多采用电液{气)机联合传动。现以J50l液压机工业机械孚为例来讲解。

液压机机械手工作原理

J50l 工业机械手是一种圆柱坐标全液压驱动机械太郎，具有手臂上下、伸缩、旋转和旋转四个自由手林。执行机构由手臂、手腕、手臂伸缩机构、手臂提升机构、手臂旋转机构和旋转定位装置组成，各部分由液压缸驱动和控制。机器人完成的动作周期如下:

插入定位销臂前，伸出手指，张开手指，夹住并抓住材料，抬起手臂，收回手腕，转180？拔出定位销臂旋转95圈，插入定位销臂是一个先例'停在臂内(此时主机卡盘掉料)-松开手指(此时主卡盘夹住物料上升)-合上第一根手指-缩回臂，降低第一个手腕，旋转复位，拔出定位销臂，旋转复位物料，卸泵。

J50l工业控制机械手液压技术系统因如图7-1所示，电磁铁动作发展顺序结构见表7-3。