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液压机如图3-2-1所示，这是一种柱塞不动而工作缸运动的结构。柱塞1
杆9与单臂机架7连接的横梁2上，而工作缸3可以在单臂机架的导向
往复运动。两个回程缸5固定在机架上，回程柱塞4通过活动小梁8与工
起。
该液压机机架为整体铸钢结构，结构简单，工作时可以从三个方向接近，操作方便，但刚
竞荷时机架会产生角变形，故一般用于小吨位锻造液压机上，压力不超过
机器厂设计并制造的3500kN单臂式锻造液压机，采用了微机控制系统，锻
到±Imm，锻造次数可达140次/min。以MEK6809D4微型计算机为核心的实时控制系统，
具有上砧位移（尺寸）控制两个主要环节。
尺寸控制环节是脉冲发生器反馈、经计数检查上砧位
比较，确定压机运行状态，从而控制尺寸精度。速度控制环节通过给定数
组成有差调节系统’按给定控制曲线控制电液伺服阀的液压机
制造造液压机的液压操纵系统如图3-2-2所示，由水泵蓄势器站供给200×
2L化液。液压机工作时，自动闸阀2的液压单顶缸3的控制阀通电，自动闸
fL不工作时，或车间停电时，3的控制阀断电，自动闸阀2关闭，切断高压水，
器4由电液伺服阀组、油接力器5及凸轮轴6传动，阀的开启图如图3-2-
沧轴由停止位置逆时针转动时，Ⅱ阀先开启，转到100时，Ⅱ阀开启lOmm，液
程缸连通，由于运动部分自重，活动梁及主缸向下运动，充液阀7被吸开，充
液体进入主缸充液，实现空程向下运动。工作行程时凸轮轴继续逆时针转
现工作行程，此时回程缸也通高压；回程时，凸轮轴由停止位置顺时针方向转
时开启，I阀为回程缸供高压水，主缸则通过Ⅲ阀排水，从而实现回程。
杆和顶杆之间装有插块缸9，当三位四通滑阀8的电磁铁2DT通电时，插块。
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